Recibió el mando tras los seis años de su copartidario, Andrés Manuel López Obrador. En el salón principal del Palacio de San Lázaro, sede de la Cámara de Diputados, su asunción fue seguida entre otros por los jefes de Estado de Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva, de Cuba, Miguel Díaz-Canel, de Colombia, Gustavo Petro, de Chile, Gabriel Boric y de Bolivia, Luis Arce, así como la primera dama estadounidense, Jill Biden.